Robot Suiveur De Ligne Arduino – Pince Bretelle Plastique
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Composants requis Arduino Dans notre projet, nous avons utilisé un microcontrôleur pour contrôler l'ensemble du processus avec le système, qui est ARDUINO. Arduino est un matériel open source et très utile pour le développement de projets. Il existe de nombreux types d'arduino comme Arduino UNO, arduino mega, arduino pro mini, Lilypad, etc. sur le marché. Ici, nous avons utilisé arduino pro mini dans ce projet, car arduino pro mini est petit et donc compatible avec la maquette. Pour graver le programme, nous avons utilisé le graveur FTDI. Un tutoriel sur le Line Tracker (suiveur de ligne) pour Arduino - MCHobby - Le Blog. Pilote de moteur L293D Le L293D est un pilote de moteur IC qui dispose de deux canaux pour faire fonctionner deux moteurs. Le L293D possède deux paires de transistors Darlington intégrées pour l'amplification de puissance et une broche d'alimentation séparée pour fournir une alimentation externe aux moteurs. Module IR: Le module IR est un circuit de capteur composé d'une paire LED / photodiode IR, d'un potentiomètre, d'un LM358, de résistances et d'une LED.
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Dans cette configuration, si la tension à la borne non inverseuse (+) est supérieure à la tension à la borne inverseuse (-), la sortie de l'amplificateur opérationnel est réglée sur HIGH et LOW dans le cas contraire. Nous avons soigneusement réglé la tension sur la broche inverseuse pour qu'elle se situe entre la lecture de tension pour les couleurs blanche et noire à l'aide d'un potentiomètre. Ce faisant, la sortie du circuit est élevée pour le blanc et faible pour le noir, ce qui est parfait pour la lecture par Arduino. J'ai étiqueté les images jointes dans l'ordre de la description ci-dessus pour une meilleure compréhension. Robot suiveur de ligne arduino pdf. Étape 5: Module de photodiode IR (partie 3 de 3) Un seul capteur à photodiode IR ne suffit pas pour créer un suiveur de ligne car nous ne connaîtrons pas le sens de la sortie pour compenser l'utilisation de moteurs. Par conséquent, j'ai utilisé un module de capteur contenant 6 circuits à photodiode infrarouge représentés dans l'image jointe. 6 photodiodes infrarouges sont placées en 3 groupes dans une paire de 2.
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Programmation arduino pour suiveur de ligne - Français - Arduino Forum
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Photo non contractuelle Conditionnement: lot de 100 Pression: plastique Prix HT: 14, 21 € 18, 95 € - 25% en stock Généralement expédié entre 2 et 4j Contactez nous pour confirmer les délais de livraison IDS 16 - Clips métal Clip métal à pince bretelle avec lanière translucide. Caractéristiques principales: Pression: métal Référence: 141-1000 Conditionnement: par 100 Fiche technique Marque SOGEDEX Pression: plastique
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