La Robotique Industrielle Guide De L Utilisateur
Alors que la robotique collaborative intéresse de plus en plus d'industriels, le ministère du Travail a publié un guide de prévention. Au menu: rappel des normes, décryptage des risques à prendre en considération et retour sur un cas d'application. Dans l'usine du futur – qui est déjà une réalité – le robot n'est plus enfermé en cage mais intégré à l'espace de travail humain et réalise des tâches complémentaires à celles de l'opérateur. Une robotique collaborative qui n'est pas sans questionner la sécurité. Pour aider les fabricants et les utilisateurs à y voir plus clair, le ministère du Travail vient de publier un Guide de prévention pour la mise en œuvre des applications collaboratives robotisées. Ce document de cinquante pages* rappelle les normes en vigueur et présente le cadre réglementaire dans lequel s'inscrit l'installation d'un robot collaboratif, dit aussi cobot. Le ministère du Travail insiste notamment sur les phases d'analyse des besoins et des risques, et sur le fait que ces analyses doivent être reconduites au cas où les applications de la cellule robotisée évoluent dans le temps.
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Cette société fabrique des robots industriels cartésiens, SCARA et des robots 6 axes qui offrent aux usines une automatisation. Yaskawa est une société basée au Japon, spécialisée dans la fabrication de servocommandes, de contrôleurs de mouvement et de commandes de moteurs ainsi que de commutateurs et de robots industriels. Elle est connue pour la fabrication de son robot industriel nommé Motoman qui est utilisé partout dans le monde. Ils sont spécialisés dans le soudage, la manipulation, l'assemblage ou encore la peinture. FANUC est une société située au Japon, qui fournit différents services et produits dans la robotique ou encore dans les systèmes de commande numérique d'ordinateur. À l'échelle mondiale, il s'agit du plus grand fabricant de robots industriels. Les robots de la marque FANUC sont utilisés dans les secteurs aérospatiale, automobile, et d'autres industries. La société Kuka, basée en Allemagne, est spécialisée dans la fabrication de robots industriels et dans l'automatisation des industries.
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Exemple d'application d'un robot industriel. Les avantages d'utilisations La robotique industrielle apporte une rapidité d'exécution supérieure à l'homme et une précision répétable dans le temps. Ainsi de nombreux avantages en découlent: Amélioration du rendement Maximisation de la production Optimisation de la qualité Précision quasi parfaite et répétitive Réduction des risques pour les collaborateurs Amélioration des conditions de travail: moins de TMS Garantie de la cadence et du process Augmentation de la flexibilité Comment choisir le meilleur robot industriel? Le meilleur robot sera celui correspondant le plus aux besoins spécifiques d'un projet. Pour cela il est important de connaitre certains critères clés: La tâche à automatiser La portée nécessaire La charge (le poids de la pièce à porter…) Le temps de cycle L'environnement de travail Lors de l'intégration d'un robot industriel, classique ou collaboratif, la sécurité est un prérequis et il est essentiel de réaliser une analyse de risque en amont.
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Alternativement, les cobots destinés à l'alimentation de machines peuvent aussi être équipés de systèmes de caméra et d'une commande assistée par IA, qu'on retrouve d'ailleurs également dans d'autres domaines d'utilisation des robots pour le montage ou le tri de produits en vrac. Le cobot est ainsi en mesure de corriger automatiquement un positionnement pas tout à fait précis. Lors des étapes de production à proximité de fraiseuses CNC, et en général quand il s'agit de manipuler des pièces tranchantes ou pointues, un concept de sécurité adéquat doit garantir que les collaborateurs puissent continuer à travailler en toute sécurité près du cobot et de la machine. A cet effet, le cobot peut par exemple être placé dans une cabine de machine mobile. Installé sur un îlot robotisé, un cobot peut très facilement être mis en œuvre sur différentes stations de travail. Vous aimeriez être informé de toutes les nouveautés en matière d'applications en robotique innovantes? abonnez-vous au blog item en cliquant sur la case en haut à droite!
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Un manuel qui pose les bases réglementaire à l'heure où les industriels réalisent que l'implantation d'une celulle robotisée est aussi affaire de psychologie sociale. Guide de prevention pour la robotique collaborative by marion on Scribd * Ce guide a été élaboré en collaboration avec les organismes de prévention (INRS, Eurogip), ceux d'inspection, les organisations professionnelles (FIM, Symop, Coprec), plusieurs experts industriels (fabricants, intégrateurs et utilisateurs), le Centre technique des industries mécaniques (Cetim) et un bureau de normalisation (UNM). Sélectionné pour vous SUR LE MÊME SUJET La psychologie sociale, compétence clé de l'industrie du futur "Mon pote ce robot", des salariés racontent l'impact du robot sur leur environnement Pour le CTO d'Universal Robots, "le cobot est un nouvel outil à disposition de l'homme"
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Une fois ces éléments en tête vous pouvez effectuer des recherches ou utiliser cet outil qui calculera pour vous le robot industriel le plus adapté à votre besoin. Sinon contactez nos experts directement pour bénéficier d'un accompagnement personnalisé. En somme il n'existe pas de meilleur robot, mais des bras robotisés existent pour toutes les situations et toutes les applications. Aperçu de la gamme KUKA: de petits robots aux robots de fortes charges, toutes les applications possibles sont couvertes
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