La représentation d'un système automatisé par un grafcet prend en compte le "point de vue" selon lequel l'observateur s'implique au fonctionnement de ce système. On distingue trois "points de vue": GRAFCET du point de vue système; GRAFCET du point de vue partie opérative; GRAFCET du point de vue partie commande. Définition: C'est un graphe qui décrit le fonctionnement global du système. Il traduit le cahier des charges sans préjuger de la technologie adoptée. Il permet de dialoguer avec des personnes non spécialistes (fournisseurs, décideurs... ) Son écriture, en langage clair, permet donc sa compréhension par tout le monde. Définition: 2. GRAFCET du point de vue partie opérative: Dans ce type de grafcet on spécifie la technologie de la partie opérative ainsi que le type de ses informations reçues (ordres) et envoyées (comptes-rendus). Grafcet partie commande groupée. L'observateur de ce point de vue étant un spécialiste de la partie opérative, la partie commande ne l'intéresse que par ses effets. Définition: 3. GRAFCET du point de vue partie commande: Ce grafcet est établi en spécifiant la technologie des éléments de dialogue: entre PC et PO; entre PC et opérateur; entre PC et autre système.
- Grafcet partie commande groupée
- Grafcet partie commande 1
Grafcet Partie Commande Groupée
Cette partie de cours vous présente
un exemple introductif de l'élaboration d'un
Grafcet. Elle propose l'étude de
l'automatisation d'une presse destinée à la fabrication
de pièces à partir de poudre comprimée. Dans la conception de cet automatisme,
vous aurez l'occasion d'étudier toutes les étapes de
réalisation du Grafcet. 1. Fonctionnement
général de la presse
Le cycle de travail de la presse est
le suivant:
A l'état initial, le
poinçon B est en position haute; le poinçon
inférieur fixe C y demeure engagé, délimitant
ainsi au-dessous de lui un espace suffisant pour recevoir la
matière à comprimer. Grafcet partie commande 1. Le poinçon supérieur A
est alors dans sa position la plus haute, ce qui dégage la
partie supérieure du poinçon B et permet
l'introduction de la matière. Quand la matière est en place,
le poinçon supérieur A descend, comprime la
matière en pénétrant dans le poinçon
B, puis remonte en position haute. Le poinçon B descend alors
jusqu'à sa position basse, ce qui libère la
pièce qui vient d'être comprimée.
Grafcet Partie Commande 1
- 2C+: Ce mouvement
indique la sortie de la tige du vérin 2C. Cette
sortie permet de faire monter le poinçon B.
- 2C-: Ce mouvement
indique la rentrée de la tige du vérin 2C. Cette rentrée assure la descente du
poinçon B.
- E: Ce symbole est
utilisé pour l'action associée à
l'étape 5. A cette étape, on assure
manuellement l'évacuation de la pièce
comprimée. Cette liste résume les
actions que l'automatisme devrait effectuer tout le long
du déroulement du cycle de fonctionnement de la
presse. Il reste maintenant à définir les
informations que l'automatisme est supposé recevoir
pour franchir les transitions entre les étapes. La
liste de ces éléments est la
suivante:
- 1SM: C'est
l'information qui indique que le chargement de la
matière a été effectué. Elle est
donnée par l'opérateur et assure le passage de
l'étape initiale 1 à
l'étape 2. GRAFCET PART 2 : Partie commande , Partie opérative - YouTube. - 1S0: Ce capteur
permet de détecter la rentrée de la tige du
vérin 1C, ceci correspond à la position
haute du poinçon A. - 1S1: Ce capteur
détecte si la tige du vérin 1C est sortie.
Cette
pièce peut ensuite être
évacuée. Le poinçon B reprend sa
place et un nouveau cycle peut alors commencer. Grafcet de la presse: point de vue partie
opérative:
Considérez la presse
arrêtée, en attente d'une nouvelle charge de
matière. Le poinçon B et le
poinçon A sont immobiles. La descente du poinçon A ne
sera commandée qu'après la réception de
l'information "matière en place". Cependant, cette
même information, si elle est renouvelée par erreur
pendant la remontée du poinçon A, n'aura aucun
effet sur le comportement de la partie "commande". On dit alors
que la partie "commande" était "réceptive" à
l'information "matière en place" dans le premier cas et
qu'elle ne l'était pas dans le second cas. Grafcet partie commande du. A ce stade, on peut déterminer
toutes les étapes et les actions auxquelles elles sont
associées ainsi que les transitions entre les
étapes et les réceptivités qui permettent le
franchissement de ces transitions, d'où le Grafcet point de
vue opérative. la figure
suivante. Grafcet point de vue partie opérative de la presse:
Cette étude de la partie "opérative" permet de
déterminer les spécifications fonctionnelles de
l'automatisme.