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August 1, 2024

Présentation au sujet: "Pilotage de l'AR-Drone à l'aide d'une manette de PS3"— Transcription de la présentation: 1 Pilotage de l'AR-Drone à l'aide d'une manette de PS3 Soutenance Intelligence Ambiante – 20 Janvier 2013 Jonathan ATTAL Louis BARRÉ 2 Présentation de l'AR-Drone 2. 0 Conçu et vendu par la société français Parrot depuis 2010 (version 1. 0) Premier quadricoptère commandé grand public Version 2. 0: cameras HD, possibilité de faire des vrilles Pilotable via diverses applications pour smartphones 3: Open Source C'est un outil ouvert à la programmation. Pièces AR.Drone V2 | Miniplanes. Il possède un Software Developpement Kit détaillé en C++. Possibilité de programmer pour iOS et android ainsi qu'en C++, java et python. Utilisation relativement simple. 4 Fonctionnement de l'AR Drone 4 hélices tournant dans des sens opposés 5 Materiel à disposition Caméra frontale HD et caméra sous l'AR-Drone.

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Avantage: Pas nécessaire d'avoir un ordinateur puissant pour jouer aux jeux en qualité maximale Exemple: Gaikai 20 Exemple: Chromebook Ordinateur fonctionnant sous ChromeOS (développé par Google) La plupart des fonctionnalités de l'ordinateur fonctionnent en ligne Peu cher: environ 200€ Pas un succès commercial 21 L'internet des objets Extension d'internet à des objets ou des lieux dans le monde physique.

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17:00 24° Intervalles nuageux T. ressentie 25° Nord 8 - 26 km/h 4 Modéré FPS: 6-10 Pluie 0% 0 mm Humidité 51% Point de rosée 13 °C Nuages 43% Température ressentie 25 °C Visibilité 30 km Vent moyen 8 km/h Pression 1013 hPa Brouillard Non Rafales 26 km/h Lim. Neige 3500 m 18:00 23° Intervalles nuageux T. ressentie 25° Nord 8 - 23 km/h 2 Faible FPS: non Pluie 0% 0 mm Humidité 53% Point de rosée 13 °C Nuages 31% Température ressentie 25 °C Visibilité 30 km Vent moyen 8 km/h Pression 1013 hPa Brouillard Non Rafales 23 km/h Lim. Neige 3500 m 19:00 22° Intervalles nuageux T. ressentie 22° Nord-ouest 7 - 22 km/h 1 Faible FPS: non Pluie 0% 0 mm Humidité 56% Point de rosée 13 °C Nuages 34% Température ressentie 22 °C Visibilité 30 km Vent moyen 7 km/h Pression 1013 hPa Brouillard Non Rafales 22 km/h Lim. Neige 3500 m 20:00 20° Ciel nuageux T. Cambo les bains carte site. ressentie 20° Nord-ouest 3 - 23 km/h 0 Faible FPS: non Pluie 0% 0 mm Humidité 64% Point de rosée 13 °C Nuages 58% Température ressentie 20 °C Visibilité 30 km Vent moyen 3 km/h Pression 1013 hPa Brouillard Non Rafales 23 km/h Lim.

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