August 1, 2024

Le sujet porte sur l'étude de quelques parties constitutives d'un chariot auto-guidé à propulsion électrique. La vitesse de déplacement du chariot est réglable. Le guidage est réalisé par plusieurs détecteurs optiques embarqués et une bande réfléchissante disposée sur le sol. Enfin, l'alimentation en énergie électrique est réalisée par une batterie d'accumulateurs. La propulsion est assurée par un moteur à courant continu à excitation indépendante et constante. La plaque signalétique de ce moteur porte les indications suivantes: Induit: U N = 48 V; I N = 25 A; R = 0, 2 W; Inducteur: U eN = 48 V; I eN = 1 A Fréquence de rotation: 1 000 -1; Puissance utile: P uN = 1 000 W. Pour le fonctionnement nominal, calculer: - la force électromotrice (f. e. m) E N - la puissance électromagnétique P emN - le moment du couple électromagnétique T emN. Fonctionnement à couple constant et tension d'induit variable. Le courant d'inducteur I e est maintenu constant et égal à sa valeur nominale. On suppose que le moment du couple électromagnétique T em du moteur reste constant et égal à sa valeur nominale: T em = T emN = constante.

Un Moteur À Courant Continu À Excitation Indépendantes

Tantôt travailler en générateur lorsque le même système tend à favoriser la rotation (charge dite "entrainante"); le générateur renvoie de l'énergie au réseau. Type de moteur à courant continu Suivant l'application, les bobinages du l'inducteur et de l'induit peuvent être connectés de manière différente. On retrouve en général: Des moteurs à excitation indépendante. Des moteurs à excitation parallèle. Des moteurs à excitation série. Des moteurs à excitation composée. La plupart des machines d'ascenseur sont configurées en excitation parallèle ou indépendante. L'inversion du sens de rotation du moteur s'obtient en inversant soit les connections de l'inducteur soit de l'induit. L'inducteur d'un moteur à courant continu est la partie statique du moteur. Il se compose principalement: de la carcasse, des paliers, des flasques de palier, des portes balais. Le cœur même du moteur comprend essentiellement: Un ensemble de paires de pôles constitué d'un empilement de tôles ferro-magnétiques. Les enroulements (ou bobinage en cuivre) destinés à créer le champ ou les champs magnétiques suivant le nombre de paires de pôles.

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Composition de l'induit. L'interface entre l'alimentation à courant continu et le collecteur de l'induit est assuré par les balais et les porte-balais. Les balais assurent le passage du courant électrique entre l'alimentation et les bobinages de l'induit sous forme d'un contact par frottement. les balais sont en graphite et constituent, en quelques sortes, la pièce d'usure. Le graphite en s'usant libère une poussière qui rend le moteur à courant continu sensible à un entretien correct et donc coûteux. L'ensemble balais, porte-balais et collecteur. Le point de contact entre les balais et le collecteur constitue le point faible du moteur à courant continu. En effet, c'est à cet endroit, qu'outre le problème d'usure du graphite, la commutation (inversion du sens du courant dans l'enroulement) s'opère en créant des micros-arcs (étincelles) entre les lamelles du collecteur; un des grands risques de dégradation des collecteurs étant leur mise en court-circuit par usure. Pilotage de la vitesse de rotation Relation Vitesse et force contre-électromotrice à flux constant Lorsque l'induit est alimenté sous une tension continue ou redressée U, il se produit une force contre-électromotrice E. On a: E = U – R x I [volts] Où, R = la résistance de l'induit [ohm].

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Valeur de la f. m E d: E d = k FW d. or W d = 0 d'où E d =0. Tension U d nécessaire à la mise en rotation de l'induit: U d = R I N = 0, 2*25; U d = 5 V. Valeur de la tension d'induit U permettant d'obtenir la fréquence de rotation n = 550 -1: W = 2*3, 14*550/60 = 57, 6 rad/s. E= k W = 0, 41*57, 6; E= 23, 6 V U= E+RI N =23, 6 +0, 2*25; U= 28, 6 V.

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4-Caractéristique en charge TD N° 3: Génératrice à courant continu CHAPITRE 06: LES MOTEURS A COURANT CONTINU 1. Principe de fonctionnement 2. Hypothèse 3-Moteur shunt 3. 1-Fonctionnement sous tension d'induit cte et excitation cte 3. 2-Fonctionnement sous tension d'induit variable et excitation cte 3. 3-Rendement 4- Moteur à excitation série 4. 1-Caractéristique de vitesse 4. 2-Caractéristique de couple 4. 3-Caractéristique mécanique 4. 4-Problème de démarrage 4.

T emN = 1075 / (6, 28*16, 67); T emN = 10, 3 N m. Le courant d'inducteur I e est maintenu constant et égal à sa valeur nominale. On suppose que le moment du couple électromagnétique T em du moteur reste constant et égal à sa valeur nominale: T em = T emN = constante. Expression du couple électromagnétique F et du courant I: D'une part E N = k FW avec F: flux en weber (Wb), W: vitesse angulaire ( rad/s), k une constante. D'autre part P em = E N I= T em W. k FW I= T em W; T em = k F I. Le flux F est constant car le courant inducteur est maintenu constant, d'où T em =K I. De plus le couple électromagnétique étant constant, égal à sa valeur nominale, on en déduit que l'intensité I est constante, égale à sa valeur nominale. Dans ces conditions, on a aussi: E = k. W. en rad. s -1. Valeur numérique de la constante k et préciser son unité: k = E/ W avec W = 2 p n = 6, 28*16, 67 = 104, 7 rad/s. k = 43/ 104, 7; k= 0, 41 V s rad -1. Au démarrage, le moteur est traversé par le courant d'intensité nominale et sa fréquence de rotation est nulle.

Location À L Année Benerville Sur Mer